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厂家供应IAI电缸、IAI机械手IAI旋转电缸IAI伺服滑台


2020-11-23 10:01

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品牌厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台 有效期至长期有效 最后更新2020-11-23 10:01
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厂家供应IAI电缸、IAI机械手IAI旋转电缸IAI伺服滑台

原点

原点即驱动轴进行定位动作时坐标的基准点。原点如果不准,则所有的移动都会产生偏移,提请注意。注意事项

O 原点复位动作时,可动部移到机械末端部后会翻转,因此请注意与周边的干涉。

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②标准规格的原点是在马达侧(夹爪型是在开口侧,旋转型是从输出轴上方看的左旋转侧)。可通过选项设定反原点规格,如果是在交货后变更原点方向,必须送回工厂调整。拉杆型的部分机种无法提供反原点规格,请加以注意。

● 原点复位以机械末端为基准确定原点。如果因外部因素导致无法进行原点复位,可能自机械末端偏移受阻距离。

编码器种类驱动轴上搭载的编码器有以下4种。

控制器断电后坐标数据会丢失,每次控制器上电后都需要进行原点复位。

■增量型

即使控制器断电,坐标数据靠电池供电保持,所以不需要在上电时做原点复位。但是如果保持较好型数

■较好型

据用的电池电量用尽,则会无法工作,所以请注意电池寿命。关于电池使用寿命的标准,请确认1-319 (维护保养部品清单_更换用电池),

在每次接通电源时都必须执行原点复位动作,而原点复位动作在大约16mm以内执行完毕。电源关闭时,不保存位置数据,因此无需较好型电池。

即使关闭电源,免电池较好型编码器(已申请专利也会保存原点位置数据,因此接通电源时无需进行

■免电池较好型

原点复位动作。并且,也无需用于保存原点位置数据的电池。

注意事项

除了上述4种类型以外,还有"简易较好型"产品,虽然搭载的是增量型编码器,但是控制器连接有专项使用的简易较好单元,即使控制器断电坐标数据也可以保持住,所以再次上电也不需要做原点复位。简易较好型的驱动轴 (编码器)并非较好型而是增量型机型,敬请注意!

供应商信息
公司名 深圳市远创机械科技有限公司 经营模式贸易商
注册资本200万人民币 公司注册时间2016
公司所在地广东/深圳市 企业类型事业单位或社会团体 (贸易商)
保 证 金已缴纳 0.00 资料认证  
主营行业五金网 / 五金机械  , 
主营产品或服务压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人
联系方式
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